تأسس المجلس الأعلى للسكان في العام 2002 بقرار من مجلس الوزراء خلفاً للجنة الوطنية للسكان والتي تشكلت في العام 1973 لمعالجة عدد من القضايا السكانية التي تؤثر على التنمية.
وبموجب قرار مجلس الوزراء رقم (3071) للعام 2002 تم تشكيل المجلس الأعلى للسكان برئاسة دولة رئيس الوزراء وعضوية كل من: وزير التخطيط والتعاون الدولي، وزير العمل، وزير الأوقاف، وزير الصحة، وزير التنمية الاجتماعية، وزير التربية والتعليم، وزير التعليم العالي، رئيس المجلس الأعلى للشباب، مدير عام مؤسسة التدريب المهني، أمين عام اللجنة الوطنية الأردنية لشؤون المرأة، مدير عام مؤسسة الإذاعة والتلفزيون، مدير عام المركز الوطني لتنمية الموارد البشرية، أمين عام المجلس الأعلى للسكان (عضواً ومقرراً)، وعضوين من القطاع الخاص.